Pada artikel ini saya akan membahas tentang salah satu komponen prototipe yaitu sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik ini sendiri sering digunakan untuk menentukan jarak obyek dari sensor ultrasonik ini. Dan konsep ini dapat dikembangkan menjadi sensor mundur pada mobil.
Pertama tama, kita harus mengenal cara kerja dari sensor ultrasonik ini. Cara kerja dari sensor ultrasonik ini adalah dengan 2 bagian. Bagian pertama terdapat pemancar elektronik yang tersambung pada pin echo memancarkan gelombang ultrasonik. Kemudian gelombang ultrasonik tersebut memantul dari obyek keras didepannya. Kemudian pada sensor ultrasonik terdapat bagian kedua yaitu sebuah penerima sinyal ultrasonik yang menerima pantulan sinyal ultrasonik yang diberikan oleh pemancar. Untuk mempemudah penjelasannya, saya berikan ilustrasi dibawah untuk menggambarkan cara kerja sensor ultrasonik.
Sensor ini kemudian memberikan keluaran berupa rentang waktu ketika sensor memancarkan dan menerima sinyal ultrasonik. Dan pada mikrokontroler kita dapat menghitung jarak menggunakan rumus yang sederhana berikut:
Jarak = Kecepatan * Waktu
jarak (cm) = waktu(μS) * 0.034/2
Pada ilustrasi diatas, saya menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, berikut adalah data dari HC-SR04:
- Tegangan : 5V DC
- Level output : 5v – 0V
- Sudut sensor : < 15 derajat
- Jarak yg bisa dideteksi : 2cm – 450cm (4.5m)
- Tingkat keakuratan : up to 0.3cm (3mm)
Selain info diatas, anda dapat mengetahui data lainnya tentang HC-SR04 lainnya dengan data sheet dibawah ini:
Sekian dari artikel saya ini. Semoga membantu. Terima kasih
